一、教改项目

（1）学校教改攻关项目：机械设计制造及其自动化专业创新人才培养研究，2008-2010 ；

（2）学校教改重大项目：新办工程机械专业人才培养模式的研究新办工程机械专业人才培养模式的研究，2011-2013 ；

（3）学校教改攻关项目:基于现实环境和虚拟样机技术的动态教学方法, 2009－2010。

二、教改论文

（1）贺利乐等.机械类专业创新型人才培养模式探索[J],教育与现代化，2010,(2):40-45 ；

（2）张平，贺利乐，吕刚. 机械类本科《液压与气压传动》课程教学改革探索[J],装备制造技术，2011,(4):230-232 ；

（3）吕刚，贺利乐，张平. FluidSIM软件在“液压与液力传动”教改中的应用[J]，中国电力教育，2012,(6):48-49 ；

（4）郑建校等.基于现实环境和虚拟样机技术的动态教学方法研究[J]，中国电力教育，2011，（11）：121-122,124 ；

（5）郑建校等. 机械工程专业《工程机械设计》课程教学改革与研究[J],装备制造技术，2010,(3):161-162 。

三、大学生创新实验计划项目

（1）大学生创新实验计划项目：便携式油液污染度在线检测仪研究，2009-2010 ；

（2）大学生创新实验计划项目：双足步行机器人机构创新设计及实验,  2011-2012。