课程负责人

    贺利乐，教授，工学博士，博士研究生导师，学校机械学科学术带头人。主要研究方向：机电液系统分析与设计、工程机械混合驱动与节能技术。现任机械工程教研室主任、机械电子技术研究所副所长，陕西省物流工程学会理事。近年来在国内外主要期刊发表论文40多篇，主编出版著作/教材4部,参编著作1部，获国家专利12项。作为主要负责人完成国家自然科学基金、陕西省自然科学基金等纵向科研项目4项，主持陕西省工业攻关项目、陕西省教育厅和西安市科技计划研究项目3项，完成企业委托科研项目10项，获厅局级科技进步二等奖2项、专利奖7项、教学优秀成果一、二等奖2项。

近五年来讲授的主要课程

(1) 机械系统动力学，专业基础课，4学时／周，5届本科生，300人；

(2) 工业机器人技术基础，专业基础课，4学时／周，5届本科生，300人；

(3) 机电液系统动力学，专业课，40学时，5届硕士研究生，75人；

(4) 机器人技术理论与应用，专业课，40学时，5届硕士研究生，75人；

承担的实践性教学

(1) 每年指导本科生3周生产实习，近五年累计5×90人；

(2) 每年指导与工程机械液压系统设计有关的内容的本科生毕业设计16周，近五年累计5×8人；

(3) 指导与液压系统设计有关的硕士研究生，近五年累计5×3人。

主持的教学研究课题

(1) 新办工程机械专业人才培养模式的研究（校级重点教改项目），西安建筑科技大学，2011－2013；

(2) 机械系统动力学教材建设，西安建筑科技大学，2011－2013；

(3) 机械设计制造及自动化专业创新型人才培养研究（校级攻关教改项目），西安建筑科技大学，2008－2010。

(4) 便携式油液污染度在线检测仪研究（大学生创新实验计划项目），西安建筑科技大学，2009－2010；

作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文

(1) 机械类专业创新型人才培养模式探索[J]，教育与现代化，2010，（2）：40-44

获得的教学表彰/奖励

（1）机械设计制造及其自动化专业创新人才培养研究，校教改1等奖，2010.

（2）《建设机械液压与液力传动》，获校优秀教材2等奖，2007.5

（3）2009年生产实习优秀指导教师奖, 2009年7月

主编的省部级及以上规划教材、获奖教材

（1）《建设机械液压与液力传动》，机械工业出版社，2004年，普通高等教育规划教材。

（2）《液压与气压传动》，西安电子科技大学出版社，2008年，高等学校机械设计制造及其自动化专业“十一五”规划教材。

（3）《液压与液力传动》，国防工业出版社，2012年，普通高等院校 “十二五”规划教材。

学术研究课题

（1）基于多源信息融合的液压动力系统检测、故障诊断及控制研究，国家自然科学基金项目（50575768）, 本人排名第二, 2006~2008.

（2）基于信息融合的塔式起重机安全预警技术基础研究，国家自然科学基金项目（50975218）, 本人排名第二, 2010~2012.

（3）全自动多功能煤炭采样机产业化关键技术研究，陕西省工业攻关项目（2012K10-10），项目负责人， 2012~2015

（4）基于免疫机理的塔式起重机安全预警技术研究，省教育厅专项研究项目（09JK520），项目负责人， 2007~2010

（5）智能化液压式耐火料泵送湿喷机产业化中的关键技术研究，西安市科技计划研究项目（YF07050），项目负责人，2007~2009

（6）基于动力学模型分析的液压设备多源诊断信息获取研究，校人才创新基金项目（RC0705），项目负责人，2007~2009

（7）移动式煤炭自动采样机设计，企业委托项目，项目负责人,2010~2012

（8）耐火料湿法喷涂设备的优化设计与制造技术研究，企业委托项目，项目负责人,2013~2014

获得的专利

（1）一种液压系统油液污染监测装置（发明专利：200920032822.2）；获准时间：2012.07

（2）油液污染监测装置（发明专利：200920032519.2）；获准时间：2012.07

（3）一种小型自行式振动压实辊（发明专利：200710017756.7），获准时间：2009.6

（4）嵌入式液压动力系统油液污染监测与清洁过滤装置（发明专利：200810151117.4），获准时间：2011.6

（5）一种履带式全液压锚杆钻机（实用新型专利：201120411048.3），2012.07

（6）一种履带式液压锚杆钻车（实用新型专利：201120410119.8），2012.07

学术论文

（1）基于刚柔耦合建模的液压挖掘机动力学分析研究[J]，机械设计，2012，29（4）：83-87

（2）基于灰色系统的塔式起重机疲劳寿命预测方法研究[J]，机械科学与技术，2012，31（8）：606-610

（3）Dynamical analysis for mechanical arm of the coal sampling machine based on rigid-flexible coupling model，Advanced Materials Research, v 605-607, p 1172-1175, 2013，（EI：20130115865329）

（4）Application study of chaos PSO Algrithm in Robot Vision Image Segmentation， The  International conferenca  on  E—Service  and  E—Entertainment（ICEEE 2010）Nov.4-7，2010 in Henan,china. （EI：20110313604836）

（5）Neural Network–Based Simulation of Stress Concentration Factors in Reliability–Based Optimization for Mechanical Components，The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，2009.5 xian.（EI：20094012351411）

（6）一种混合驱动六自由度并联平台的精度分析与精度补偿[J],机床与液压, 2009.04

（7）基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定[J]，计算机工程与应用，2011，47（24）：202-206

（8）混沌粒子群算法在机器人视觉图像分割中的应用研究[J]，机械科学与技术，2011，30（4）：606-610

（9）径向基函数神经网络的液力变矩器基本性能参数分析[J]，机械设计，2010，27（8）：83-87

（10）基于混沌粒子群算法的液压伺服阀性能参数优化[J]，机械设计与制造,2010.（8）：74-77

（11）基于对向传播神经网络的液压动力系统故障分类方法研究[J]，液压与气动, 2009.(5)：39-44

（12）基于粒子群优化SOM神经网络的轴系多振动故障诊断[J]，机械传动，2011，36（6）：76-79