2.7 柱塞式油马达

分类

2.7.1 轴向柱塞油马达

1工作原理

 

 

 

 

斜盘反力 

             

    式中： A——柱塞截面积；

       ——工作油压。

就是产生马达扭矩之力。凡进油柱塞产生的均相等，但各自力臂不等。液压马达的转矩是随外负载转矩的变化而变化的。

  2总扭矩瞬时值

   

  式中：   k——同时处于进油的柱塞数；

         ——第I个柱塞所处的夹角；

         ——马达的机械效率。

由上式可知：扭矩是脉动的，扭矩小。故适用于高速小扭矩的场合。

缺点：低速稳定性差。

2.7.2内曲线径向柱塞油马达

   1工作原理

 

 

1—配油轴（不转动，有两条轴向孔。一孔进油，另一孔排油。各孔分别与各自的五个油口相通）；2—转子（对外输出力矩）；3—柱塞（装在转子上）；4—定子（不转动）5；滚子。

图示位置：

         转子各径向缸孔中装有柱塞，头部有滚子，滚子沿定子内曲线滚动；

         配油轴是固定的，在上沿轴有两条通道，一条为进油道通压力油，且在图示截面上有五个油口；另一通道上分别与另五个红色口相通；

         进油口互换，可实现反转。

         曲面给滚子的反力： 。是产生力矩的力，它是变化的。

可见：①工作油压↑，↑，↑，↑，扭矩↑；

      ②↑，柱塞伸缩速度加快，↑，反之↓；

      ③改变供油方向，可正、反转；

④转子每转一周，柱塞就有若干次伸缩，排量大，故比轴向式马达扭矩大；如果

做成多排，输出扭矩会更大。利用曲线多来实现大排量、大扭矩。

   2结构

 

 

 

 

1—壳体；2—缸体；3—输出轴；4—柱塞；5—滚轮组；6—配流轴；7—微调凸轮；8—端盖。

从工作原理还可看出，若固定轴（即转子不转），则定子就可转动。内曲线油马达由于力矩大，转速低，且可调，如在汽车吊上的卷扬机的马达就是使用此种油马达。

内曲线低速大扭矩马达是低速大扭矩马达主要型式之一，其主要特点是作用数x≥3，所以其排量q较大。由于它具有结构紧凑、重量轻、传动扭矩大、低速稳定性好、变速范围大、启动效率高等优点，所以在建设机械中越来越得到广泛地应用。

2.7.3.曲轴连杆式径向柱塞马达

 

1—壳体；2—柱塞；3—连杆；4—曲轴；5—配流轴。

壳体1不转动，配流轴5 用十字接头与曲轴同步转动（固定一起）。如果柱塞2作用在偏心轮上的力（通过连杆中心线），则有：

式中： ——法向力，通过OO’，不产生力矩；

——切向力，产生力矩（逆时针）。