教学目的:熟练掌握可分离变量的微分方程、齐次微分方程的解法.
教学重点:可分离变量方程与齐次方程的解法.
教学难点:可分离变量方程与齐次方程的解法.
教学内容:
本节开始,我们讨论一阶微分方程
(1)
的一些解法.
一阶微分方程有时也写成如下的对称形式:
(2)
在方程(2)中,变量与
对称,它既可以看作是以为
自变量、
为未知函数的方程
,
也可看作是以为自变量、
为未知函数的方程
,
在第一节的例1中,我们遇到一阶微分方程
,
或
把上式两端积分就得到这个方程的通解:
。
但是并不是所有的一阶微分方程都能这样求解。例如,对于一阶微分方程
(3)
就不能像上面那样直接两端用积分的方法求出它的通解。原因是方程(3)的右端含有未知函数积分
求不出来。为我解决这个困难,在方程(3)的两端同时乘以,使方程(3)变为
,
这样,变量与
已分离在等式的两端,然后两端积分得
或
(4)
其中C是任意常数。
可以验证,函数(4)确实满足一阶微分方程(3),且含有一个任意常数,所以它是方程(3)的通解。
一般地,如果一个一阶微分方程能写成
(5)
的形式,就是说,能把微分方程写成一端只含的函数和
,另一端只含
的函数和
,那么原方程就称为可分离变量的微分方程。
假定方程(5)中的函数和
是连续的,设
是方程的解,将它代入(5)中得到恒等式
将上式两端积分,并由引进变量
,得
设及
依次为
和
的原函数,于是有
(6)
因此,方程(5)满足关系式(6)。反之,如果是由关系到式(6)所确定的隐函数 ,那么在
的条件下,
也是方程(5)的解。事实上,由隐函数的求导法可知,当
时,
这就表示函数满足方程(5)。所以如果已分离变量的方程(5)中
和
是连续的,且
,那么(5)式两端积分后得到的关系式(6),就用隐式给出了方程(5)的解,(6)式就叫做微分方程(5)的隐式解。又由于关系式(6)中含有任意常数,因此(6)式所确定的隐函数是方程(5)的通解,所以(6)式叫做微分方程(5)的隐式通解。
例1
求微分方程
(7)
的通解。
解 方程(7)是可分离变量的,分离变量后得
两端积分
得
从而
。
又因为仍是任意常数,把它记作C便得到方程(7)的通解
。
例2 放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其它元素,铀的含量就不断减少,这种现象叫做衰变。由原子物理学知道,铀的误变速度与当时未衰变的原子的含量M成正比。已知时铀的含量为
,求在衰变过程中含量
随时间变化的规律。
解 铀的衰变速度就是对时间
的导数
。由于铀的衰变速度与其含量成正比,得到微分方程如下
(8)
其中是常数,叫做衰变系数。
前的负号是指由于当
增加时M单调减少,即
的缘故。
由题易知,初始条件为
方程(8)是可以分离变量的,分离后得
两端积分
以表示任意常数,因为
,得
即
是方程(8)的通解。以初始条件代入上式,解得
故得
由此可见,铀的含量随时间的增加而按指数规律衰落减。