§4-2  齿廓实现定角速比传动的条件
C
ω2
ω1
n
n
k
o1
o2
3
1
2
两齿轮作定比传动，两齿廓必须满足的条件
不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定点C
（即两齿轮的瞬时传动比为一常数）
u节点在分别与两齿轮固联的平面上的运动轨迹称为两齿轮的节线。对于定传动比齿轮传动，节线为圆形，称其为节圆(以点O1为圆心，r1′=O1C为半径的圆和以点O2为圆心，r2′=O2C为半径的圆)。
u两节圆在节点处相切，且在节点处的相对速度为零，故两齿轮的啮合传动可以看作是两节圆作无滑动的纯滚动。
u齿轮传动比等于两节圆半径的反比。
u一对外啮合齿轮的中心距恒等于其节圆半径之和。