齿

齿轮机构类型

两轴平行的齿轮机构(圆柱齿轮机构)

直齿圆柱齿轮机构(外啮合、内啮合、齿轮齿条)

斜齿圆柱齿轮机构(外啮合、内啮合、齿轮齿条)

人字齿圆柱齿轮机构

两轴相交的齿轮机构(圆锥齿轮机构)

直齿圆锥齿轮机构

曲齿圆锥齿轮机构

两轴交错的齿轮机构

交错轴斜齿轮机构

蜗轮蜗杆机构

齿廓实现定角速比传动的条件

定角速比条件:过啮合点公法线与连心线相交一定点C(节点)

齿廓常用曲线:渐开线、摆线、圆弧线

渐开线齿廓

渐开线的形成直线在圆上作纯滚动时,直线上任一点的轨迹

渐开线的五大特性

①发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长

②渐开线上的法线与基圆相切

③渐开线上任一点压力角的余弦为基圆半径与该点向径之比

④渐开线的形状决定于基圆的大小,基圆大渐开线越平直

⑤基圆内无渐开线

渐开线齿廓的特点

渐开线齿廓能满足定角速比传动条件

渐开线齿轮传动具有可分性

渐开线齿轮传动具有正压力方向不变性

渐开线直齿圆柱齿轮传动

齿轮各部分名称及几何尺寸计算

基本参数:齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数

最少齿数:正常齿制标准齿轮最少齿数为17、短齿制最少齿数为14

啮合传动

正确啮合条件:模数相等、压力角相等

连续传动条件:重合度大于1(标准齿轮均满足,不必验算)

标准中心距:无齿侧间隙、标准顶隙(两分度圆相切,与节圆重合)

渐开线齿轮的切齿原理

切齿方法

标准中心距:无齿侧间隙、标准顶隙(两分度圆相切,与节圆重合)

成形法(盘形铣刀、指状铣刀)

范成法

常用刀具:齿轮插刀、齿条插刀、齿轮滚刀

主要运动:范成运动、切削运动、送进运动、让刀运动

根切

根切现象:齿廓根部的渐开线被切去一部分

根切原因:标准齿轮发生根切的原因是齿数太少

变位齿轮机构

齿轮变位原因:加工较少齿数齿轮、改变中心距、改变齿根强度

变位齿轮的切制:刀具的分度线或分度圆不再与轮坯分度圆相切

变位齿轮的几何尺寸:齿数、模数、压力角、齿距不变。

变位齿轮传动:等移距变位齿轮传动、不等移距变位齿轮传动

斜齿圆柱机构

斜齿轮的基本参数:齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数、螺旋角

几何尺寸:法面参数为标准值,端面参数用于几何尺寸计算

当量齿轮的当量齿数;当量齿轮的当量齿数

啮合传动

正确啮合条件:模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等、方向相反

重合度:比端面齿廓相同的直齿轮的重合度大

中心距:中心距可调整螺旋角的大小来改变

圆锥齿轮机构

几何尺寸:以大端参数为标准值,但等顶隙收缩齿、不等顶隙收缩齿

当量齿轮的当量齿数,不发生根切的最少齿数。

啮合传动

正确啮合条件:大端模数相等、压力角相等

传动比