第
五
章
轮
系
轮系的分类 |
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基本组成 |
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分类 |
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差动轮系：自由度F=2 |
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行星轮系：自由度F=1 |
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轮系的功用 |
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远距离的运动和动力的传递 |
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变速传动 |
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获得较大的传动比 |
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运动的合成与分解 |
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| 数值计算 |
| 定轴轮系： |  |
| 周转轮系： |  |
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原理： 分解周转轮系和定轴轮系，然后分别列方程，最后联立求解。 |
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| 周转轮系分解 | |
行星轮-轴线位置不固定 |
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中心轮-与行星轮直接啮合 |
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行星架-支撑行星轮 |
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| 方向判断 | |
箭头法 |
| 首末轮轴线相互平行时：方向为（-1）m |
| 几种特殊的行星传动 | |
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