课程主讲人

吕刚，讲师，工学硕士。主要研究方向：机电液一体化。

近五年来讲授的主要课程

(1) 液压与液力传动，专业基础课，4学时／周，3届本科生，300人；

(2)液压与气压传动，专业基础课，4学时／周，2届本科生，200人。

承担的实践性教学

(1) 每年指导本科生2周生产实习，近五年累计5×100人；

(2) 每年指导与工程机械液压系统设计有关的内容的本科生毕业设计16周，近五年累计5×6人。

参与的教学研究课题

（1）《液压传动与液力传动》精品课程建设（校级），西安建筑科技大学，2006～2007学年。

作为第一署名人在国内外公开发行的刊物上发表的教学研究论文

(1)《FluidSIM软件在<液压与液力传动>教改中的应用》[J]，中国电力教育，2012，（16），48~49。

获得的教学表彰/奖励

（1）2011年，本科毕业设计优秀指导教师 。

参编的省部级及以上规划教材、获奖教材

（1）《液压与液力传动》，国防工业出版社，2012年，普通高等院校 “十二五”规划教材。

学术研究课题

（1）基于多源信息融合的液压动力系统监测、诊断和故障控制理论研究（50575168），国家自然基金，排名第七，2007-2009年 ；

（2）基于提升多小波的有限元理论及其在管道裂纹诊断中的应用(E050302)，国家自然基金，排名第五，2010-2013年 ；

（3）旋转冲击型液压锚杆钻机动力头研究（2011K10-18），陕西省科技攻关项目，排名第三，2011—2013年 ；

（4）泵式混凝土湿喷机系列化和产业化研究(01ZC16)，陕西省教育厅项目。排名第五，2004—2006年。

获得的专利

（1）双缸伸缩拉拔式大吨位液压裂管器（实用新型专利：201020262871.8），2011.03.16；

（2）一种大吨位液压裂管器（实用新型专利：201020194392.7），2010.12.15。

学术论文

（1）基于Simulink的液压动力系统动态仿真[J]，现代电子技术，2003.6，62~64；

（2）泵式混凝土湿喷机液压系统可靠性分析与计算[J]，建筑机械，2003.11,73~76；

（3）大吨位液压裂管器液压系统可靠性研究[J]，机床与液压，2013.5,179~181。