课程内容与结构:
   理论力学课程由静力学、运动学、动力学专题三大模块组成。各模块包含的内容、知识点如下：

   静力学
    绪论：  理论力学研究的对象、内容；理论力学的研究和学习方法
    基本概念、公理：  基本概念；静力学公理；约束和约束反力；受力图
    汇交力系：  汇交力系合成与平衡的几何法；汇交力系合成与平衡的解析法
    力偶理论：  平面力偶系的合成与平衡；空间力偶理论
    平面任意力系：  平面任意力系向点的简化；平面任意力系的平衡方程；刚体系统的平衡；平面桁架；摩擦
    空间任意力系：  空间任意力系向点的简化；空间任意力系的平衡方程；平行力系中心、重心

   运动学
    点的运动：  矢量法；直角坐标法；自然法
    刚体基本运动:  平动；定轴转动；转动刚体内各点的速度和加速度
    点的合成运动：  合成运动的基本概念；速度合成定理；加速度合成定理
    刚体的平面运动：  刚体平面运动的运动方程；平面运动分解为平动和转动；求平面图形内各点速度的基点法、瞬心法；平面图形内各点的加速度；运动学综合应用举例

   动力学
    质点运微方程：  动力学基本定律；质点运微方程；质点动力学的两类基本问题
    动量定理：  动量与冲量；动量定理；质心运动定理
    动量矩定理：  转动惯量；动量矩；动量矩定理；定轴转动微分方程；相对质心的动量矩定理；刚体平面运动微分方程
    动能定理：  力的功、功率；动能；动能定理；机械能守恒定理；动力学普遍定理的综合应用
    达朗伯原理：  质点、质点系达朗伯原理；刚体惯性力系的简化；定轴转动刚体轴承的动反力
    虚位移原理：  虚位移原理及应用；广义坐标形式的虚位移原理
    动力学普遍方程与拉格朗日方程：  动力学普遍方程；拉格朗日方程
    振动基本理论：  单自由度系统的自由振动；能量法；单自由度系统有阻尼自由振动；单自由度系统受迫振动

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