本课程始设于1984年，是自动化专业本科生培养的主干课程。其目标是“注重理论与工程实际结合，培养具有创新精神、坚实的控制系统理论基础、较强的控制系统分析和设计能力的工程应用型人才”。最初，由于我校归属于冶金部，毕业生主要面向冶金行业，因此该课程主要讲授的内容为直流拖动自动控制系统及随动控制系统，近年来随着电力电子技术的发展，PWM系统在电力拖动控制系统中所占的比重越来越高，同时其他各种先进的控制技术也应用到电力拖动系统中，从1996年起为适应国家教育部“面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的要求，将课程内容拓展为《运动控制系统》，以适应自动化专业人才培养的需要。

   《运动控制系统》是自动化专业的核心课程，它既有完整的理论体系，又有很强的实践性，是一门把理论基础和工具应用到工程实践中去典范课程，它不但能培养学生的系统概念，还能培养学生应用基本理论与方法进行工程设计的能力，而且有利于学生建立以下几个观点，形成正确的认识论。

（1）系统的观念：一个电路从信号输入、中间的处理到最后的输出，各级之间的增益分配、参数设置、逻辑关系都是相互协调、相互制约的，只有通盘考虑、全面调试才能获得理想效果。《运动控制系统》课程特别有利于学生系统集成的能力、综合应用能力、仿真能力的培养。

（2）工程的观念：数学、物理的严格论证及精确计算到工程实际之间往往有很大差距，《运动控制系统》中的“工程设计”方法能引导学生的思维更切合工程实际。因而特别有利于学生工程观念的培养。

（3）科技进步的观念：《运动控制系统》的发展，电子器件的换代，比其它任何技术都快，学习《运动控制系统》可以让人深刻地体会到，在科学技术飞速发展的时代，只有不断更新知识，才能不断前进。

（4）创新的观念：在阐述电子器件的产生背景、电路构思、应用场合等问题时特别具有启发性，课程将控制理论与实际工程系统的分析、设计紧密结合、相互促进，能够充分发挥学生的想象力和创造力，因而特别有利于创新意识和创新能力的培养。学习这些内容的过程也有效地培养和训练了学生理论联系工程实际的学风。

上述观念的培养，不仅为学生今后的学习铺平道路，而且培养了他们科学的思维方式和不断进取的精神，即使在工作后还会起作用，将受益一生。

    2003年《运动控制系统》被列为学院重点建设课程。通过借鉴国内外有关大学《自动控制系统》及《Control Systems and Engineering》等的经验，结合我院自动化专业的人才培养要求，制定了运动控制系统课程的中长期建设规划，并按照规划全面开展对运动控制系统课程的建设，包括进一步明确自动化专业人才培养目标、专业课程体系教材建设、试卷库建设、课程内容分析和实验改革等。

   在取得一定成果的基础上，该课程于2005年被评为院级精品课程。在建设过程中主要进行了运动控制系统课程CAI课件开发、进一步完善了试卷库、设计了网络课堂以及网上辅导答疑系统，进行了双语教学尝试，对辅导教师进行英语口语培训，加强了辅导教师力量，积极引导和鼓励学生参加学校课外科技创新活动，培养学生的创新意识和工程实践动手能力。

   在建设过程中，主要抓了如下工作：

   1）加强课程的师资队伍建设。送出5人在职攻读博士，2人在职攻读硕士学位。

   2）依托学院“电力拖动控制研究室”、“综合自动化研究室”、“非线性系统与图形处理研究室”、“智能系统与工业控制研究室”等科研平台，通过加强科研工作，提高教学队伍的水平，利用科研成果来充实教学内容、激发学生对运动控制系统课程学习的兴趣。教学队伍成员近5年来作为子项目负责人参与国家自然科学基金项目2项、陕西省自然科学基金项目3项、陕西省教育厅科技攻关项目2项、横向科研项目5项。通过从事科学技术研究，师资队伍水平和素质得到进一步提高，讲课时注重将科研成果和方法引入教学过程，使讲课内容更充实、更生动，给学生更多启迪。

   3）注重课堂教学与课外创新实践活动相结合。在课堂上鼓励学生积极思考、提问和回答问题；在实验课将理论验证与综合设计、自主创新结合起来，给学生更多发挥个人创造力的机会；在课外积极鼓励、指导学生参加学校“大学生科技创新基地”的科技活动和学生“机器人和倒立摆研发”的科研和科技制作活动，通过此类活动反过来促进课堂教学，有46人次参加了各类课外科技创新实践活动，学生的创新实践能力得到加强，取得明显的效果。