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运动控制系统教案 
第一章 直流拖动控制系统                                 浏览   下载
第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法        浏览   下载
第三章 直流调速系统的数字控制                                 浏览   下载
第四章 可逆调速系统和 位置随动系统                         浏览   下载

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